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[題解]NEOJ 795 最近點對

最近點對

題目連結
大魔王題,害我TLE 27次。
二維平面,給定n個點,求出最近的兩個點的距離。
重大BUG害我卡三天的BUG在於,題目要求輸出距離的平方,結果在計算過程中就直接把距離當作是平方,自然有很多點會同時出現在一格網格座標中(我弱,一直TLE),還一直用什麼multi_map之類的,當然就是TLE嘍。
暴力做:$O(n^2)$,分治做:$O(nlogn)$,隨機做:期望$O(n)$,最慘$O(n^2)$
這一題的步驟:

  1. 把 N 個點平移到第一象限
  2. 把 N 個點的順序隨機打亂,d = dis(𝑎1, 𝑎2)
  3. 以 𝑟 = 𝑑/2 的大小將二維平面切成網格狀,並將這些網格也 𝑥𝑦
    以座標表示:點(𝑥,𝑦)會落入座標為 (𝑟,𝑟)
    不會有兩個點在同一個格子內(很重要的性質)
  4. 一直把點加進網格中
    如果產生新的最近點對一定會出現在以某個點為中心的5×5宮格內
  5. 找到更近的最近點對
    更新 r= 新的最近點對 /2 ,回到步驟三重來 O(i+1)

期望複雜度 $O(n)$ 證明

考慮加入第i+1個點時出現新的最近點對,發生的機率為:在$C_2^{i+1}$個配對中跟i+1個點產生最近點對共有i種可能,因此機率為$\frac{2}{i+1}$,當機率發生的時候,必須將所有的點都刪掉重新來一遍(因為r變小,unordered_map裡面的東西也要被清空,重新推入i+1個點),需要付出$O(i+1)$的時間,相乘起來每一個點期望的複雜度為$O(1)$,因此總時間複雜度為$O(n)$。

實作上可以用unordered_map,因為保證不會出現同一格的情況(一格間的最長距離也就不超過d,所以當出現在同一格就表示該更新了)

優化:先用$O(n^2)$的作法,找到前面的少數pair($\sqrt n$)的最短距離,這樣可以減少被重新更新的機會

這篇文章有分治的作法,雖然分治的複雜度是O(n\log n),隨機是$O(n)$,但因為隨機常數比較大的關係,時間比分治慢了快兩倍!下圖是分治的執行結果:

以下是隨機AC Code:

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#include <bits/stdc++.h>
#define int long long int
#define ios ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0)
#define N 200005
#define INF 1000000000LL
#define swift 1000000000
using namespace std;
int n,ans;
double r,d;
int dx[25] = {-2,-2,-2,-2,-2,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2};
int dy[25] = {-2,-1,0,1,2,-2,-1,0,1,2,-2,-1,0,1,2,-2,-1,0,1,2,-2,-1,0,1,2};
unordered_map<int, int> m;

void solve();
inline void init();
void solve();
bool insert(int,int,int);
inline double dis(int,int);
inline int Grid(int);

struct node{
int x,y,ind;
}point[N];

//函式實作
inline void init(){
m.clear();
}

inline int Grid(int ind){ //input網格座標
int x = point[ind].x/r;
int y = point[ind].y/r;
return x*INF+y;
}
inline int dist(node a,node b){
int x = a.x-b.x,y = a.y-b.y;
return (x*x+y*y);
}

inline double dis(node a,node b){
int x = a.x-b.x,y = a.y-b.y;
return sqrt(x*x+y*y);
}

void solve(){
m.insert(make_pair(Grid(0),0));m.insert(make_pair(Grid(1),1));
for(int ind = 2;ind < n;ind++){
int x = point[ind].x/r,y = point[ind].y/r,better=0;
for(int i=0;i<25;i++){
int nx = x+dx[i],ny = y+dy[i];
auto it = m.find(nx*INF+ny);
if(it!=m.end()){
double distance = dis(point[it->second],point[ind]);
if(distance<d){
better = 1;
ans = dist(point[it->second],point[ind]);
d = distance;
r = d/2;
}
}
}
if(better){ //前面的格子直接瑱入
m.clear();
for(int i=0;i<=ind;i++)m.insert(make_pair(Grid(i),i));
}
else{
m.insert(make_pair(Grid(ind), ind));
}
}
}

signed main(){
ios;
init();
cin>>n;
for(int i=0;i<n;i++){
int x,y;cin>>x>>y;
x+=swift;y+=swift;
point[i].x = x;point[i].y = y;
}
random_shuffle(point, point+n);
int smalln = sqrt(n);
ans = dist(point[0],point[1]);
d = dis(point[0], point[1]);
for(int i=0;i<=smalln;i++){
for(int j=i+1;j<=smalln;j++){
d = min(d,dis(point[i], point[j]));
ans = min(ans,dist(point[i],point[j]));
}
}
r = d/2;
solve();
cout<<ans<<endl;
}